技术编号:21870590
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种工业机器人用线型引导件。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。现在应用最为广泛的是输送型机器人,由于输送机占地面积较大,在一些厂房内,使用吊装输送,这样能够充分利用厂房上方的空间,继而是的厂房的可使用面积增大。在使用吊装输送时,一般采用线型引导件进行线型输送,而传统使用的为滑轨式线型输送,这种输送方式通过丝杆的转动、滑珠的滚动完成输送,在输送过程中,可能会因为使用时间较长或输送物体过重,使得以上两种输送出现摩擦损耗,使得...
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