技术编号：21879288
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及智能车辆领域，具体涉及一种车辆控制系统，设备及方法。背景技术随着汽车领域的快速发展，汽车持有量越来越多，对于汽车自动化的要求越来越高，因此对自动泊车的需求也越来越高。自动泊车系统是包含巡库、路径规划和路径跟踪等几个重要的环节，其中路径跟踪是实现车辆按预期路径行驶的保障。现有技术中，路径跟踪是以开环控制为主实现对车辆的控制，但是，现有技术中开环控制无法避免存在累积误差的问题，存在无法实时动态调节车辆相对于停泊路径的位置，自动泊车次数增加，自动泊车效果低下的缺陷，导致用户体验度不高。发明内...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。