技术编号：21899970
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种六轮全地形移动机构。背景技术在灾难搜救、巡逻侦察、反恐维稳、战场救护和后勤保障等工作中，受限于外部环境，经常需要用到无人侦察设备。地面无人侦察设备一般为履带车或轮式车，履带车虽然越障碍能力强，但是较为笨重、机动性差；市场上的轮式车一般包括四个行走轮，具有质量轻、速度快、机动灵活等优点，但面对复杂地形时，越障性能较差。鉴于上述情况，专利号为201710796369.1的发明专利公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构、变形轮式机构和变...
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