巡检机器人及其工作方法与流程技术资料下载

技术编号:21939690

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本发明涉及机器人,更具体地说是指巡检机器人及其工作方法。背景技术随着智能电网系统的发展,变电站、电力线的覆盖范围越来越广泛。为了确保电力设备的安全平稳运行,及时发现设备的缺陷或隐患,长期以来,要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查,对仪器仪表设备进行手工抄录,采用测温仪器对设备进行现场测量,工作量大,且受环境因素、人员素质等因素影响,容易造成巡视不到位,检测数据不准确,巡视效率及质量往往达不到预期的效果。针对人工巡检效率低、质量低的问题,利用电力设备巡检机器人在输电线路上进行自动化检...
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