技术编号:219634
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明提出了一种,解决了高空采摘板栗果实的问题。一种智能辨识采摘机器人,包括下位机和上位机;所述下位机包括四轮智能移动平台10、第一控制柜7、图像采集模块、板栗采摘模块、集果箱3、称重模块4、无线视频传输模块、电源9和GPS定位模块44;所述上位机包括PC机39、无线视频接收模块36、数据采集卡37、第二主控模块38、第二控制柜35、接收机天线34、视频传输线。本发明提高了板栗采摘劳动生产率、降低了农民的劳动强度和采摘成本,保证了板栗及时采收和板栗的质量,对于促进农村经济发展,提高我国农业的现代化、智能化、...
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