技术编号：21970155
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种基于自然腔道的柔性微创手术器。背景技术微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快，在微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务。在手术实施中，由于手术器械末端的运动与器械手持部分的运动具有特殊的映射关系，医生需手持手术器械大范围运动，降低了器械末端执行手术动作的灵活性，同时也容易使医生产生疲劳，而受限于自然腔道手术器械的尺寸限制，现有手术器械末端...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。