技术编号：21977614
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人领域，具体是涉及一种花键轴输送机器人。背景技术花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。在实际加工过程中，由人工搬运费时费力，且安全系数低，现需一种花键轴自动上卸料搬运机器人用以提高安全效率和安全系数。中国专利cn201420767857.1公开了一种轮毂五轴搬运机器人，x轴驱动系统安装于桁架上，y轴驱动系统通...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。