技术编号：21988354
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于路径规划方法技术领域，涉及一种基于rrt算法的智能包裹分拣系统路径规划方法。背景技术随着电子商务的迅猛发展，快递包裹数量的急剧增加，传统的人工分拣已不能满足要求，自动分拣系统能有效解决人工分拣所带来的问题，此系统具有能连续大批量的分拣运作，分拣误差率极低，分拣现场基本实现无人化特点，因此被广泛应用于现代物流领域。目前市场上传送带主要分为搬运机器人，agv小车，滚珠模块化传送带。但搬运机器人存在占地面积大，维护费用高等特点；agv小车对于快递包裹的尺寸重量有特定的要求；滚珠模块化传送带相...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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