技术编号:22022432
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及半导体技术领域,尤其涉及一种片叉及硅片交接装置。背景技术在半导体行业,硅片的传输与定位是加工生产的重要部分。现有技术中,一般通过机械手带动片叉移动,片叉的一侧设置有气孔,能够向外喷气产生吸附力,能够吸附硅片,进而实现硅片的移动和传送。现有的片叉,工作原理如图1所示,气孔的出气方向与片叉100的表面平行,当片叉100吸取第n槽硅片200时,由于气流水平流动,位于第n槽硅片200上方的第n+1槽硅片200,下表面的气体流速大于上表面的气体流速,使得第n+1槽硅片200会受到向下的吸引力...
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