技术编号：22039930
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及到四旋翼飞行机器人的编队控制领域，特别涉及一种无线速度测量的四旋翼飞行机器人机动编队控制方法。背景技术飞行机器人编队控制由于其在搜救、侦察、监视和中继通信等领域的广泛应用而成为活跃的研究领域。四旋翼飞行机器人由于其结构简单以及具有垂直起降能力而成为一种流行的飞行机器人研究平台。由于四旋翼飞行机器人只有四个独立的输入而有六个自由度，因此四旋翼飞行机器人属于欠驱动系统。四旋翼飞行机器人的欠驱动和非线性耦合特性导致难以控制其运动。在四旋翼飞行机器人编队控制方面已经有一些研究，其编队控制方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。