技术编号：22039943
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统。背景技术基于机载传感器实现对地面目标的持久鲁棒跟踪是无人机执行对地观测任务的基本形式之一，也是后续目标行为/意图分析和态势生成的基础。传统方法大多采用“识别-定位-控制”策略，即在识别目标后，结合机载传感器内外参数定位目标在空间中的位置，而后基于定位结果设计跟踪控制律。但是在目标定位环节中，定位误差通常较大，且无人机时刻处于高速运动中，导致固定翼无人机跟踪效果较差，难以做到长时间的鲁棒跟踪。因此，以固定翼无...
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