技术编号:22128355
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动机器人领域,尤其涉及一种分布式自主机器人交通协调机制的设计方法。背景技术当今社会人工成本的日益增长,人工智能领域技术的突飞猛进,在仓储物流、制造业等领域,越来越多的企业使用自动导引车代替高昂的人力成本,由于移动机器人具有自动化程度高、可靠性好、生产效率高、适应性强、成本低等优点,使其在自动化仓储领域得到广泛应用。路径规划后就意味着冲突问题的产生。所以路径规划、路径冲突探测和冲突解决是交通协调机制的最主要的问题。拥有一套优秀的调度系统可以大大提高路径规划的效率,降低企业的生产成本。我...
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