技术编号：22173754
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及auv技术领域，尤其涉及一种对auv进行回收时的水下定位方法。背景技术现有的水下auv回收技术主要有两种，第一种是捕捞方式，采用网状结构的捕捞器将auv直接捕捞上岸，这种方式极易造成auv的损坏；第二种方式将箱体或回收装置固定于海底，该方式需要auv自己进入固定的回收装置，通过回收回收装置来回收auv，但由于水流的不定性与auv自身设计的局限性，auv只能在水中做类直线运动，无法直接在水中做水平与垂直运动，特别是在受到水中横向水流作用时，很容易偏离航道，无法快速的到达预定位置,除此之外...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。