技术编号：2217474
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有主动控制功能的船只系泊系统，特别是涉及用于监视施加到船只上的系泊负载以及船只移动的系统。具体地讲，但不局限于此，本发明涉及采用了系泊机器人的系泊系统的控制，系泊机器人具有吸引附着元件，以便与一个用于系紧船只的表面接合。背景技术 在站点例如码头利用系泊机器人系泊船只是公知的。自动系统，例如WO 0162585中所描述的那些，相对于使用系泊缆绳的传统系泊方法具有多项优点。当船只靠近站点时，系泊机器人能够抓紧船只，并在短时间内向其施加很大的力，以应...
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