技术编号:22186025
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能制造研究中的柔性机构运动规划与振动主动抑制领域,涉及一种大行程且可快速替换的四自由度刚柔耦合机械臂。背景技术柔性机械臂相较于刚性机械臂展现出了巨大的优势。重量轻、体积小、响应快等优势使柔性机械臂在工业生产的应用中获得很好的应用,但柔性机械臂存在的变形和微振动特性,使其在高精度作业中展现了一些问题,需要严苛的环境条件和有效的控制手段。有效的控制方法是柔性机械臂实现高精度操作的必要条件。柔性机械臂具有高的负载重量比,能以很快的速度进行作业,运行能量效率高,作动器的规格要求低,基于其柔性...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。