技术编号：22224419
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无接触抓取技术领域，具体是一种基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置。背景技术光伏产业中的电池片、半导体产业中的晶圆、光学玻璃等在生产加工中对产品表面光洁度有特殊要求，要求在生产过程中尽可能的减少甚至杜绝表面的物理接触，以减少产品表面污染，其中电池片、晶圆等还具有薄、脆、易碎裂等特点。在现有生产工艺中，伯努利吸盘被广泛应用于抓取工位中，伯努利吸盘需要持续的往被抓取物表面吹出高速的稳定气流，才能在被抓取物表面形成稳定的伯努利效应，使被抓取物上表面的压力显著低于下表面的环境压力，...
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