技术编号:22243744
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是有关迭代最近点法,特别是关于一种适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统。背景技术迭代最近点法(iterativeclosestpoint,icp)可用以减小两群点集合之间的差距。其中,目标(或参考)群保持固定,而来源群则被转换以匹配目标群。迭代最近点法(icp)可应用于视觉测距(visualodometry),于广泛的机器人应用当中决定机器人的位置与方位。迭代最近点法通常用以重建二维或三维表面或者用以定位机器人以实现最佳路径规划。迭代最近点法反复修正转换(例如平移与旋转)以减少误...
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