技术编号:22253051
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶领域,尤其涉及无人车定位、传感器和系统背景技术近年来,随着人工智能的兴起,无人驾驶也越来越多的出现在人们的视野,各类无人车也正为人类提供便捷的服务,但是无人车要保证清楚地执行自己的规划,就必须要明白自己身处何方。因此,无人车的定位技术可以说是无人驾驶技术的核心。目前已有的全局定位大多是基于rtk的差分gnss定位系统,这种系统在开阔环境下的定位精度可达厘米级,但是无人车往往需要在城市的高楼大厦下穿梭,由于受建筑物遮挡影响严重,无人车仅通过gnss定位系统的信号无法得到高精度的位...
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