技术编号:22259692
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及巡线机器人技术领域,尤其涉及一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人。背景技术现有的巡线机器人,其移动部移动于线缆上;一般地,移动部分别带有上端轮和下端轮,通过上端轮和下端轮之间的组合,将线缆压紧,达到巡路机器人锁紧于线缆上;但现有的巡线机器人中,其连接上端轮和下端轮的板件长度有限,不能适合障碍物跨度大的情况;若将板件长度设置过长,则会导致巡路机器人的体积过大。发明内容本发明的目的在于提出一种巡线机器人的移动结构,其使用若干个内转向板提供足够的距离为机器人跨越障碍物。本发明还提出一种巡线机...
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