一种旋转剪式机械手臂清淤机构的制作方法技术资料下载

技术编号:2235552

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本实用新型涉及一种旋转剪式机械手臂清淤机构,属于城市淤泥清理设备。技术方案是主轴(7)一端连接减速电机(26),另一端连接剪式机械手臂架(8),剪式机械手臂杆(12)为多节连接杆首尾铰接构成剪式机构,一端与剪式机械手臂架滑动连接,另一端与抓取机构座(21)滑动连接,剪式机械手臂杆由平移油缸(11)驱动,抓取活塞杆(18)一端固定在抓取机构座上,另一端与连接拉杆铰接,连接拉杆另一端连接清淤抓斗,所述清淤抓斗包含右清淤抓斗和左清淤抓斗,呈对称结构,减速电机连接...
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