技术编号:22364757
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及排爆机器人技术领域,特别是涉及一种双臂排爆机器人系统。背景技术随着全球反恐形势的日益严峻,恐怖袭击事件在国内外频频发生,将危险爆炸物放置在人群密集的公共场所是恐怖组织的惯常手段。这些爆炸物对人民的生命财产安全造成了极大的威胁,一旦发现,就必须立刻排除,但是如果由人直接去处理,往往会造成人员伤亡。因此,设计出一种能够代替安全人员在这些高危特殊环境下(如爆炸危险区、核辐射区、病毒扩散区等)工作的排爆机器人显得十分有必要。然而,传统排爆机器人通常只具有单个机械手臂结构,在执行排爆任务的时...
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