技术编号：2236788
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，属于海洋平台。方法包括在所有上插销脱开桩腿的插销孔且所有下插销插在桩腿的插销孔中时，控制多套液压插销升降机构中的多个提升油缸以相同的速度执行相同的动作，并实时监测各定环梁上的上插销是否插入插销孔；当多个定环梁中任一个定环梁上的上插销插入插销孔时，控制全部提升油缸停止动作；控制与插入插销孔的上插销对应同一桩腿的下插销脱开插销孔，并使与插入插销孔的上插销对应同一桩腿的提升油缸反向动作，直至脱开插销孔的下插销再次插入插销孔；控制全部提升油缸再次以相...
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