技术编号：22399418
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。背景技术机器人末端执行器是机器人与环境和人类交互的关键连接。随着机器人系统的发展，机器人已在日常生活和工作中得到越来越广泛的应用。从实验和工业领域到通用的、以人为中心的环境，机器人末端执行器的主要设计关注点已从工业关注点(准确性、强度、速度等)转变为以人为中心的标准，例如重量、安全性、适应性、任务价值和负担能力。随着设计要求的转变，诸如欠驱动和可变刚度机构之类的途径已被用于顺应性抓握。近年来，以人为中心的末端执行器设计的另一种方法涉及软机器人的开发。软机器人为如服务机器人、康复机器人、个人机器人...
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