技术编号：22413178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种足端触地检测装置及包含其的机器人。背景技术随着时代的发展，机器人技术越来越广泛地应用在各个领域，从军事工业、抢险救灾到日常服务、教育娱乐。其中，足式机器人为一类典型的机器人，有着不可替代的优势，比如足式机器人的腿部一般有多个自由度，运动形式多样，运动时通过腿部的足端接触地面，对复杂地形的适应性更强。为保证足式机器人运动的稳定性，使足式机器人能及时进行姿态调整，提升对环境的适应能力，需要对其足端进行合理设计。现有的足式机器人足端触地多通过足端三维力传感器进...
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