技术编号:22465620
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种香蕉采摘装置,尤其是一种基于深度视觉的香蕉采摘装置及采摘方法,属于香蕉采摘领域。背景技术中国是世界上栽培香蕉的古老国家之一,与印度、厄瓜多尔、哥伦比亚和哥斯达黎加是世界上香蕉产量最大的国家,五个国家的香蕉产量占世界香蕉产量的一半。香蕉是仅次于柑橘的世界第二大水果,其交易量为世界水果交易量之首。香蕉作为水果、粮食能满足消费者的饮食需求,其市场需求业十分大。中国香蕉主要分布在广东、广西、福建、台湾、云南和海南等华南地区,中国幅员辽阔、人口众多,对水果的需求量大,香蕉产量和种植面积呈逐年...
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