技术编号：22473342
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种车辆的控制装置、车辆的控制方法以及车辆的控制系统。背景技术以往，例如在下述专利文献1中，记载有如下技术：设想了在自动转向控制中驾驶员进行了转向的情况下，或在如摩擦系数低的道路行驶时等的行驶状况下，除去因维持自动转向控制而引起的转向不适感和/或车辆动作的不稳定等弊端，该自动转向控制将本车辆引导到作为目标的行驶车道上。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-115356号公报发明内容技术问题随着能够进行自动驾驶的汽车的普及，假想会大量出现从自动驾驶向手动驾驶切换的场面。此时，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。