技术编号:22480152
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人技术领域,特别是一种限位装置、机械臂及机器人。背景技术机器人是多领域应用的多关节机械手或多自由度的机器装置,机器人由电机驱动,能够自动执行工作,并靠自身动力和控制能力来实现各种功能。其中,机器人每个关节的旋转角度被限制在一定范围内,对于关节而言,当允许旋转的角度在正负方向上累加不超过360°时,可以直接从外观上判断当前关节实际转动的角度,但是如果允许旋转的角度在正负方向上累加超过360°,仅凭外观则很难确认当前关节实际转动的角度。例如,当关节旋转至+180°和-180°两个位置时...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。