技术编号:22549674
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及数据处理技术领域,具体而言,涉及一种地图生成方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术在构建地图时,一般是使用专用的采集车,采集车上配备激光雷达、定位模块等,获取相机的姿态以及物体到相机的精确距离,构建地图三维场景,或者使用多目相机,通过标定以获取景深,即,物体到相机的距离,求解相机姿态,构建地图三维场景。通过上述方式构建地图时,采集数据和维护地图的成本比较高昂,而且难以大规模的应用,若采用单目相机进行三维场景重建的话,受相机成像质量、定位精度等因素的而影响,导致最终重建的场景出现尺度漂...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。