技术编号:22565150
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及电机控制领域,尤其涉及一种电机标定装置。背景技术关节电机作为机器人驱动机构的核心部件,对精度、扭矩等要求较高,传统的电机标定方法只能测量电机的静置状态下的扭矩,无法满足机器人关节电机的性能要求。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种能够测量电机动态扭矩性能的电机标定装置。本实用新型是通过以下技术方案予以实现:一种电机标定装置,其特征在于,包括:架体、步进电机、待测电机及压力传感器,所述架体上固接有待测电机固定板及轴承固定板,所述待测电机固接于待...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。