一种实时消失点检测方法、装置、设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:22579189

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本发明涉及图像处理领域,特别是涉及一种实时消失点检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术三维空间中的一组平行线在像平面上收敛到一个公共点,这个公共点又称为消失点,因为它等价于世界坐标系中平行线集合的无穷远点。消失点包含重要的透视投影变换信息。消失点在图像域的位置完全决定了三维空间中一组平行线的方向。此外,由多组共面平行线构成的消失点是共线的。消失点检测广泛应用于摄像机标定、三维重建、虚拟现实、机器人导航与场景跟踪、车辆自动驾驶等领域,是计算机视觉和图像处理领域的一个重要研究课题。检测消失点的过程...
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