技术编号：22607314
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于动力机械零件领域，特别涉及一种快插式锁定机构。背景技术在机器人应用领域，机器人的动作通常以机械臂为载体，在所述机械臂上装配动力器械来实现动作。例如，骨科手术机器人使用摆锯进行切割操作，动力摆锯固定安装于骨科手术机器人的机械臂上，形成整体的动力装置，使用所述动力装置对目标物进行切割动作，可以通过锯片的高频摆动利用锯片上的锯齿对目标物进行切割。由于机械臂与动力器械的使用寿命等性能各不相同，因此，可能需要经常从机械臂上更换动力器械，例如，在上述实例中，由机械臂与动力摆锯组成的动力装置完成对目...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。