技术编号:22607315
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于医疗器械领域,特别涉及一种骨科手术执行器。背景技术骨科手术机器人的使用越来越普遍,骨科手术机器人一般包括执行器和位置传感器,目前,骨科手术机器人中的执行器与位置传感器是分离的,其作业方案为,首先,位置传感器对待手术的患处以及执行器进行定位,然后移除位置传感器,再启动执行器,执行器按照预设程序行进,从而完成手术。但是,骨科手术过程中,执行器的姿态不断变化,这种手术方式时常导致执行器末端位置的准确性降低,进而导致手术效果不理想。实用新型内容为解决骨科手术机器人的执行器在手术过程中末端位置准...
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