一种连续移动式缆索机器人爬行装置的制作方法技术资料下载

技术编号:2261017

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本发明涉及一种连续移动式缆索机器人爬行装置技术。技术背景近年来,悬索桥、斜拉桥因成本相对较低,观赏性强,施工难度小,跨越能力大等优 点在我国得到了大规模的建造。作为承重部件的缆索,是悬索桥、斜拉桥安全可靠的保证。但是,目前缆索的检测、维护工作都是由人工来完成。对于斜拉桥,通过索塔上的 绳索将操作人员拉到数百米的高空作业,对缆索进行缺陷检测、喷涂防腐材料等操作。缆索 的摇晃、高空中的风速给操作人员的人身安全带来极大威胁。同时,由于高空作业的不便, 增加了工人...
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