技术编号:22616753
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及摄影测量与计算机视觉领域,尤其涉及一种基于统一残差模型的空间多元特征配准优化方法及装置。背景技术在自动驾驶导航及高精度地图等相关领域,slam技术一直是研究的热点,目前算法实现较为成熟,尤其是基于特征点的视觉slam技术,通过前端的特征提取、跟踪和多视交会,计算得到特征点在局部坐标系下的空间坐标,从而根据空间三维点进行实时的配准跟踪与局部优化,完成同步定位与建图的全流程,是目前视觉slam领域的主流算法之一。基于点特征构造出的三维点地图无法有效表达现实中的场景结构,同时特征点地图数据量...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。