技术编号:22620930
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械技术领域尤其涉及一种基于自适应陷波的机械谐振在线抑制系统。背景技术在伺服系统中被动方式的机械谐振抑制主要是指不改变控制系统的机构或者参数,在系统中加入滤波器环节来进行谐振的抑制,对指令进行滤波器处理,进而对谐振进行抑制。主要的方法有低通滤波器、陷波滤波器等。伺服系统频率特性的获取方法分为直接测量法、离线辨识与在线辨识。直接测量方法是通过安装相应的传感器,例如利用激光多普勒效应的测量仪器,可以直接得到传动轴的振动数据。这种方法可以直接得到谐振的特征,但是成本较高,而且实现比较复杂,不...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。