技术编号:22632183
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种杠杆式机器人抓手。背景技术随着工业技术的不断更新换代,很多传统的人工作业方式显然已经不能适应市场的发展要求了,特别是高尔夫球杆生产过程中的抛光打磨工艺,操作强度大、危险性高、抛光专业人员短缺,因此,采用机器人代替人工打磨抛光是未来的一个趋势。由于高尔夫球头的杆部孔径比较小,通常在φ8.5~φ10之间,这样对于夹具的夹紧力和刚性是有一定要求的,夹得不紧的话在重力磨削的情况下容易造成打滑,从而将工件磨损报废;目前,用于高尔夫球头的夹具主要采用油缸进行驱动,...
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