技术编号:22672162
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆及其运动轨迹的动态规划方法及系统。背景技术自动驾驶车辆发展迅速,自动驾驶技术是车辆工程发展的必然趋势。自动驾驶技术契合环境友好理念,顺应社会发展高效低成本要求,更加便于人们的工作与生活。自动驾驶技术包括定位、感知、决策、以及控制四大模块,其中定位模块获得车辆当前在具体地图中的精确位置,感知模块动态采集周围环境的信息数据,决策模块将收集上来的定位与感知信息进行加工处理并制定安全轨迹,控制模块根据决策模块下达的规划轨迹横纵向控制车辆运动。轨迹规划是...
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