技术编号：22672183
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种视觉惯性系统的误差修正方法和装置。背景技术vio(visual-inertialodometry，视觉惯性里程计)，有时也叫视觉惯性系统(vins，visual-inertialsystem)，该系统通过融合相机和imu(inertialmeasurementunit，惯性测量单元)数据来实现定位导航的算法。由于基于vio系统的单目视觉定位算法存在一些本身框架无法克服的缺陷，最突出的是尺度的问题，主要是单目vio处理的图像帧丢失了环境的深度信息，即使通过对极约...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。