技术编号：22674178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及消防无人机技术领域，尤其涉及一种水能控制的节能消防无人机。背景技术无人机灭火技术逐渐应用于高层建筑火灾，灭火用无人机常见的结构包括多螺旋翼升降架、三轴云台和消防发射装置，消防发射装置通过三轴云台和多螺旋翼升降架底部连接，而消防发射装置分为灭火弹发射装置和喷水枪，其中喷水枪灭火相对灭火弹灭火来说实用性强，效果好，操作方便；但是，喷水枪在喷水时会产生喷水反作用力，而且喷水反作用力根据喷距离变化，由此需要将多螺旋翼升降架调整至水平飞行状态，来克服上述反作用力，来确保无人机稳定，进而会大大提高...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。