从亥姆霍兹设备确定位置和取向的制作方法技术资料下载

技术编号:22674324

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本公开涉及从亥姆霍兹设备确定位置和取向。背景技术电磁跟踪(emt)系统用于辅助医疗流程(medicalprocedure)和游戏应用中仪器和解剖结构的定位。这些系统在电磁传感器附近利用电磁发射器,使得传感器可以相对于电磁发射器在空间上定位。传感器相对于发射器的校准不当会导致emt系统报告错误的传感器位置和取向。这通常使用某种形式的龙门架系统(gantrysystem)进行检测和测量,该龙门架系统可以将传感器精准地移动到相对于发射器的已知的位置和取向(p&o)。一般而言,已知的p&...
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