技术编号：22679697
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及如下类型的电力转向系统，其中电动马达被适配为向转向部件(比如转向柱)施加辅助转矩，以便减小控制车辆所需的驾驶员努力。背景技术在典型的电力转向系统中，设置有转矩传感器，该转矩传感器被布置成使得对转向柱中的转矩水平加以测量。根据这个测量，控制器计算转矩需求信号的值，该转矩需求信号的值指示要由附接至转向柱的电动马达产生的转矩。马达向柱施加与驾驶员所需要的转矩方向(sense)相同的转矩，并且因此减小使方向盘转动所需的努力。可以通过助力曲线来设定转向柱转矩与辅助转矩之间的关系。该助力曲线是柱转...
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