技术编号：22681970
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于核工业领域，特别涉及该领域中的一种主从机械手保护套锁夹和保护套更换装置及更换方法。背景技术主从机械手广泛应用于人员不能靠近和进入的危险环境，比如：核工业，核化工、核医学，有害化学环境等，可模拟人对环境操作对象进行各种操作。如图1所示，主从机械手一般包含以下部分：（1）主动臂，操作人员在操作侧操作机械手。（2）从动臂，随着操作人员对主动臂的操作在热室内进行各种作业和工作。（3）穿墙组件，机械手主动臂和从动臂之间运动和动力的传动，并具有一定的屏蔽作用。（4）穿墙管，预埋在混凝土中，保护穿墙...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。