技术编号：22705268
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种仿生皮皮虾的水下划行装置。背景技术近年来机器人领域发展迅猛，在航空和陆地都有十分显著的发展。而仿生机器人由于借助了大自然生物本身的特性，在研究和应用上有着不可比拟的优越性，因此，仿生机器人得到了许多学者和科研人士的深入研究。随着人们对于水域的探索欲不断增大，致使水下机器人的研究不断深入。为了使水下机器人在水中实现运动从而探测海底，人们基于海底的生物在水中的划水方式设计了各种水下仿生机器人。目前，国内外对水下仿生机器人的研究，大多是对鱼的鱼鳍摆动进行仿生的机械...
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