技术编号：22749650
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于水下光强干扰模型的水下偏振自主定向方法，针对水下环境的特殊性复杂性，充分考虑水下低信噪比环境对偏振测量的影响，建立基于水下多干扰条件的偏振输出量测方程，并运用拮抗算法解算偏振信息，有效提升低信噪比水下环境偏振信号提取能力，最后基于水下偏振实现水下载体自主定向。背景技术水生生物能够捕获水下偏振光信息，并将其视为一种特殊的定向线索。水下偏振导航技术相关研究主要有朝着两个方向发展，一类为基于点源式偏振传感器的水下导航信息获取，另一类基于图像式偏振传感器的水下导航信息获取。复杂的水下环...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。