技术编号:22761773
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及辅助焊接技术,特别是一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法。背景技术在机器人焊接工艺实验中,获取多层多道焊接作业的摆动焊接数据的传统方法为:焊接过程中人工手动记录焊接电源面板的焊接电流和焊接电压等参数、每道焊接完成后,人工使用钢尺测量焊枪末端空间偏移值,同时根据经验估测焊枪姿态偏转角度值。因此传统方法存在误差大,工艺实验效率低等问题。为了直观高效的监视机器人焊接工作路径、摆动方式、摆动特征、焊接电流、焊接电压等信息,方便实验人员动态调整焊枪位置及姿态来观察焊接效果,需要支持机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。