技术编号:22762583
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能制造技术领域,特别是涉及一种工业机器人智能手腕装备系统(autotoolschange简称atc)及其操作方法。背景技术在工业4.0的时代背景下,工业机器人在生产制造领域起着举足轻重的作用,传统的工业机器人是基于预订的作业任务设计的,其固定构造显示出很大的局限性,绝大多数机器人在自动化生产过程中只能完成一种操作,实际生产过程中,一个产品需要经过多道复杂工序,每个工位的机器人负责单一的工作,企业需要配置多台机器人才能完成整个工艺过程,这样的自动化生产线对机器人的数量要求较多,占用工作...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。