技术编号:22763849
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及油门单踏板停车控制领域,尤其是涉及一种油门单踏板停车电机零转速控制方法。背景技术单踏板停车工况即驾驶员松油门,驱动电机输出负扭矩进行制动并回收能力,当车速低于一定值后通过驱动电机对车速进行零转速控制,从而功能上取代刹车的作用;该过程需要快速且平稳的将车速降为0。一般情况下,车辆行驶在平稳的路面,进行0转速控制(0车速控制),传统控制方法可以使用pid控制,良好的pid控制曲线会有2个波,满足快速响应且震荡小的条件。但是pid控制显然会使车速反向,不符合客户的预期行为(松油门踏板停车)。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。