技术编号：22766613
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及消息发送控制技术领域，特别是涉及感知基站中的消息发送控制方法及装置。背景技术在车路协同系统中，感知基站(简称基站)的感知结果通过vehicletoeverything(v2x)系统中的roadsideunit(rsu)发送给附近的车辆。这些感知结果主要包括行人、车辆等交通参与者的位置、速度、朝向等信息，它们被封装在一个消息里。车辆通过on-boardunit(obu)接收到这些消息后，可以提前预测行驶过程中的危险，并采取报警等行为应对这些危险。基站检测到的所有车辆包括正常行驶车辆和危险...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。