技术编号:22811160
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种基于摆动式履带轮的越障勘探机器人。背景技术勘探条件下地形路况通常较为复杂,地势崎岖不平,传统机器人在此环境下不易通过,难以适应崎岖的路况,因此对于地势复杂的地貌勘探通常需要人工手持设备勘探,该勘探方式导致效率极其低下,且劳动强度大。因此需要一种应用于上述崎岖路况的勘探机器人,该勘探机器人越障能力较强,适应于崎岖的路况。发明内容有鉴于此,本发明提供一种基于摆动式履带轮的越障勘探机器人,该勘探机器人越障能力较强,适应于崎岖的路况。本发明的基于摆动式履带轮的越障勘...
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