车道线识别系统的制作方法技术资料下载

技术编号:2281472

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车道线识别系统包括检测部,其识别并获取车辆行驶的道路的信息;以及影像处理部,其处理利用检测部获取的道路信息。影像处理部包括车道线识别模块,其识别并检测通过利用检测部获取的道路信息;车道线追踪模块,其追踪从车道线识别模块检测并累积的积蓄车道线信息,并取得推断出的车道线追踪信息;以及车道线识别履历管理模块,其通过从车道线识别模块取得的车道线信息和从车道线追踪模块取得的车道线追踪信息的插值结果判断车道线信息的有效性。本发明利用追踪累积的车道线信息推断出车道线追踪...
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